穆格伺服維修

　　MOOG(穆格)D633、D634系列伺服閥是MOOG公司新研制成功的新型電液伺服閥，目前已由MOOGGmbH(德國)公司進行批量生產(chǎn)。它是一種直接驅(qū)動式伺服閥，簡稱DDV(DirectDriveServoValve的縮寫)，油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop3)，D634按NG10(Cetop5)，用集成電路實現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，閥芯的驅(qū)動裝置是永磁直線力馬達。對中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達克服彈簧的對中力使閥芯在兩個方向都可偏離中位，平衡在一個新的位置，這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個方向產(chǎn)生力的不足之處。閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的連接技術(shù)固定在伺服閥內(nèi)，因此D633、D634系列伺服閥無需配套電子裝置就能對其進行控制。

　　D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經(jīng)久考驗，雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發(fā)展與補充，和傳統(tǒng)的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服閥相比，其較大的區(qū)別在于D633、D634系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級、用大功率的直線力馬達替代了小功率的力矩馬達，用集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復雜的機械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術(shù)指標。

　　MOOGDDV伺服閥的特點

　　1．在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進行工作。

　　2．安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。

　　3．無液壓前置級。

　　4．停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動。

　　5．動態(tài)性能指標與供油壓無關(guān)。

　　6．防水性為IP65(DIN40050)級。

　　7．低的滯環(huán)，高的分辨率。

　　8．具有極性接反保護功能與超壓保護功能。

　　9．電子零位調(diào)節(jié)來補償負載飄移。

　　10.標準化的閥芯位置的監(jiān)測。

　　DDV伺服閥的工作原理

　　一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達產(chǎn)生一個脈寬調(diào)制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個電流輸給力馬達，力馬達驅(qū)動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數(shù)。

　　永磁直線馬達的工作原理

　　直線馬達是一個永磁的差動馬達。永磁提供部分所需的磁力。直線馬達所需的電流明顯地低于同量級的比例電磁線圈所需的電流。直線馬達具有中性的中位，因為它一偏離中位就會產(chǎn)生力和行程，力和行程是與電流成正比。

　　直線馬達在向外伸出的過程中必須克服高剛度彈簧所產(chǎn)生的對中力與外部的附加力（即液動力以及由污染引起的摩擦力）。在直線馬達返回中位時，對中彈簧力是和馬達產(chǎn)生的力同方向的，等于給閥芯提供了附加的驅(qū)動力，因此這就使DDV伺服閥對污染的敏感性大為下降。直線馬達借助對中彈簧回中，不需外加電流。