伺服參數(shù)及伺服驅(qū)動

來源：http://www.tk29y.cn/news742237.html發(fā)布時間：2015-06-05

? ? 一、力士樂伺服參數(shù)設(shè)置

? ? 力世樂ECODRIVE03 伺服驅(qū)動系統(tǒng)通過并行接口進(jìn)行位置塊（組）操作模式（position block mode）的控制原理，并例舉了與伺服驅(qū)動相關(guān)的故障及其解決方法。?

? ? ?數(shù)控機(jī)床控制中西門子、法那科伺服驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用較為普遍，而力世樂ECODRIVE03 伺服系統(tǒng)亦廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、印刷造紙業(yè)、食品包裝及集裝總裝等領(lǐng)域。擁有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系統(tǒng)通過串行、模擬、并行接口，及對系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（S 型參數(shù)）生產(chǎn)參數(shù)（P 型參數(shù)）的設(shè)置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插補(bǔ)控制、點動、位置塊（組）及步進(jìn)電機(jī)等模式的操作。且系統(tǒng)帶有測量、驅(qū)動、暫停、模擬輸入/輸出、數(shù)字輸入/輸出等多種基本功能并擁有完備的診斷功能。下面介紹力世樂伺服系統(tǒng)的位置塊（組）操作模式的控制原理。?

? ? 二、伺服驅(qū)動控制器故障?

? ? 伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現(xiàn)對伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清理系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。?

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